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2017年12月21日
■ パルスで位置決め |
回転制御で０°とおよそ３０°の角度で位置決めを行いました。
直線の単位は、[m]など長さの単位で表しますが、回転なので単位は、[°]で表します。
電子ギアの比がわからなかったので、まずＪＯＧで１°がおよそ何パルスで動くかを確かめました。
分度器で少しずつ動かして確かめたり、iphoneにも分度器のアプリがあり分度器を忘れたときにアプリを使って確かめたりしました。だいだい同じようにできました。
目測なのでだいだいのパルス数になりますが、
およそ500パルスで１°動くことがわかりました。
他に機器にも展開してパラメーターを設定しました。
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Category :
4 ソフトウェア設計
