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2007年9月10日
■ ちょっとしたタイミング |
ＰＬＣでプログラミングしているとちょっとしたタイミングで動作したりしなかったりする場合があります。
今回、三菱製のＱｎＡからＱシリーズに変更しましたが、
案の定、動作が止まってしまったのです。
M0 M1 M100
｜－] [－－] [－－－－－－－－－－－－( )－－｜
Ｍ０とＭ１の条件がそろえば、Ｍ１００がＯＮする単純なＡＮＤ回路です。
問題は、上位の回路にありました。
ＱｎＡの時は、スキャンタイムがおよそ６０ｍｓで動作していました。
Ｑに変更して、スキャンタイムがおよそ２０ｍｓで３分の１の時間で速く動作する事になりました。
４スキャンしてＭ１が、１スキャンしてＯＮ－ＯＦＦします。
スキャンの計算をすると
約６０ｍｓ×４＝約２４０ｍｓ
になります。
Ｍ０がＯＮするために１００ｍｓのタイマーがありました。
この時間差です。
Ｑに変更して
約２０ｍｓ×４＝約８０ｍｓ
となりスキャンタイムが、速くなった分
ＯＮするタイミングが速くＯＮしまいます。
以前は、Ｍ０がＯＮしてＭ１がＯＮしていましたが、
Ｍ０がＯＮする前にＭ１がＯＮ－ＯＦＦしてしまいＭ０がＯＮする頃には、
Ｍ１がＯＦＦになりＭ１００は、永遠にＯＮしないのです。
要するにＯＮするタイミングが違う為です。
原因がわかれば、あとは簡単です。
今回は、Ｍ１を保持してＭ１００がＯＮしたらＭ１の保持を切る回路に変更して
ことなきを得る事ができました。
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Category :
4 ソフトウェア設計
