ＦＡ電気設計ノート blog

本来、シリンダーの動作端のセンサーは、
動いている時にＯＦＦで動作端にきたらONします。

すなわち、ON→OFF→ONとなります。
シリンダーに取り付けているオートスイッチであれば、まず大丈夫です。

シリンダーのオートスイッチでなく、近接センサーに変更する場合があります。
その場合に、ドグの取付によって動作している間にセンサーがONする場合があります。

すなわち、
動作している間に、センサーがON→OFF→ON→OFF→ONを繰り返します。

ソフトの作りは、動作端が、ONした時に次のステップにいくように
作っていますから、同然動作の途中から次のステップに行き、
本来と違う動きをします。

このような場合は、
メカを改造して頂ければ、大丈夫でしょうが、ソフトでもとりあえず直す事ができます。

動作端にきたらタイマーを入れて一定時間ONしていれば
動作端に到着とすれば良いのです。
このような対策をすれば、途中でONしても大丈夫です。

ラダーで書くと

　　　　　X0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　T0 K1
　　｜－]　[－－－－－－－－－－－－－(　)－－｜

ニーモニックでは、

LD X0
T0 K1

となります。