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2007年6月28日
■ サーボパラメータの設定 |
サーボパラメータは、サーボをどのうに動かすかをユーザ自身決めることができます。
それゆえに、動作の仕様を決めていかなければいけません。
上下の移動であれば、座標系を上をブラス方向にして下をマイナス方向にします。
お客様によっては、
動作する方向を＋と考える場合がありますのでお気つけて。
ワークに向かう方向が、下の場合、この時は、＋方向になります。
１回転あたりの移動量が、算出できればまず間違ありません。
サーボモータにボールネジが直結していれば、ボールネジのピッチで算出できます。
メカの構造できから動きがぎこちない時には、
台形駆動をやめS時駆動にすると良いでしょう。
実際、移動した時、どのくらいの精度で移動しているか測定しましょう。
０．１ｍｍの精度であればノギスで測ると良いでしょう。
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Category :
4 ソフトウェア設計
